We are going swimming on Sunday. найти ошибки

Ваше предложение должно быть скорректировано следующим образом: "Мы пойдем плавать в воскресенье."

В данном случае, слово "плавать" должно использоваться в форме будущего времени "пойдем", чтобы указать на намеченное действие в будущем. Вместо "на Sunday" правильно использовать "в воскресенье" для указания точного дня недели.