Конечно! Давайте разберем предложение с точки зрения синтаксиса:
"Когда я пришел домой" - вводное предложение, где подлежащим является "я", а сказуемым - "пришел".
"разделся и пожумал о сне" - два глагола совершенного вида, указывающие на два действия, совершенные после прихода домой. Подлежащим является "я", а сказуемыми - "разделся" и "пожумал".
"я увидел" - новое предложение, где подлежащим также является "я", а сказуемым - "увидел".
"что это абсолютно невозможно" - здесь мы имеем сложное дополнительное предложение с союзом "что". Подлежащим является "это", а сказуемым - "невозможно".
Общий порядок слов: подлежащее + сказуемое. Надеюсь, это разъяснение сделало синтаксическую структуру предложения более понятной для вас. Если у вас есть еще вопросы по этой теме, не стесняйтесь задавать!
