Давайте образуем возвратные глаголы и разберем, в каких случаях суффикс -ся не обозначает действия, направленного на себя.
Сердить - сердиться. В данном случае суффикс -ся обозначает действие, направленное на себя, так как человек сердится сам на себя.
Греть - греться. В этом глаголе суффикс -ся также указывает на действие, направленное на себя, потому что человек греется сам.
Кусать - кусаться. В данном случае суффикс -ся также означает действие, направленное на себя, так как человек кусается самого себя.
Достать - доставаться. В этом глаголе суффикс -ся также обозначает действие, направленное на себя, так как что-то достается самому себе.
Увлекать - ... (увлекаться). В данном случае суффикс -ся также указывает на действие, направленное на себя, так как человек увлекается сам.
Успокоить - успокаиваться. В этом случае суффикс -ся также обозначает действие, направленное на себя, потому что человек успокаивается сам.
Обнять - обниматься. Здесь суффикс -ся также указывает на действие, направленное на себя, так как человек обнимается сам.
Расстёгивать - ... (расстёгиваться). В данном случае суффикс -ся также означает действие, направленное на себя, потому что человек расстёгивается сам.
Рисовать - рисоваться. В этом глаголе суффикс -ся не обозначает действия, направленного на себя, так как человек не рисует сам себя.
Обрадовать - ... (обрадоваться). В данном случае суффикс -ся также указывает на действие, направленное на себя, так как человек обрадуется сам.
Вывод: Суффикс -ся в возвратных глаголах обозначает действие, направленное на самого себя, за исключением глаголов, где это не относится к самому себе, а к другому объекту или действию.
