Постембриональное развитие у ракообразных включает три основных типа: прямое развитие, метаморфоз и постепенный метаморфоз.
Прямое развитие характеризуется тем, что молодь и взрослый особи похожи друг на друга и проходят практически одинаковые стадии развития.
Метаморфоз отличается тем, что молодые особи (личинки) могут иметь совершенно другой вид и образ жизни по сравнению с взрослыми особями. Например, у раковины морских ракообразных личинка планктонного типа.
Постепенный метаморфоз характеризуется постепенными изменениями внешности и способов жизни от молодых особей к взрослым. Этот тип развития характерен, например, для креветок.
Относительно направлений в эволюции онтогенеза ракообразных, ее можно рассматривать с точки зрения уменьшения числа стадий развития, упрощения метаморфоза и ускорения развития к половой зрелости. В процессе эволюции ракообразные могли сократить время развития от икринки до взрослого вида или уменьшить число стадий развития, что помогло им адаптироваться к изменяющимся условиям окружающей среды.
