Выпишу предложения, в которых нужно поставить одну запятую, так как знаки препинания внутри предложения не расставлены:
Я сразу увидел, поднимавшись на шестой этаж, открытую дверь лаборатории. Почему здесь нужна запятая: чтобы отделить второстепенное обстоятельство "поднимавшись на шестой этаж".
Детина опустился на пол и, прочно уперевшись ногами, принял стойку. Почему здесь нужна запятая: для выделения второстепенного обстоятельства "прочно уперевшись ногами".
Я вышел на проспект Мира и остановился на привлеченную необычным зрелищем. Почему здесь нужна запятая: чтобы выделить причину или обстоятельство "привлеченную необычным зрелищем".
Я только смотрела на огонь, втянув шею, потом подул на него. Почему здесь нужна запятая: для выделения обстоятельства "втянув шею".
Надеюсь, это поможет вам лучше понять, на каком основании выбираются запятые в этих предложениях.