Если прямая — касательная окружности, то она имеет две общие точки с окружностью

Да, если прямая является касательной к окружности, то у нее будет ровно одна общая точка с окружностью. Точка касания прямой и окружности образуется в точке касания, где прямая и окружность пересекаются и касаются друг друга. В то же время, прямая не пересекается с окружностью и не имеет других общих точек с ней, за исключением точки касания.