Между Московским и Тверским княжествами в Средневековье шла ожесточенная борьба за влияние и территории. Одним из известных военачальников, который вел борьбу за Московское княжество против Твери, был Дмитрий Иванович Донской. На стороне Твери стоял князь Михаил Александрович.
Эти противостояния часто называются "Тверскими войнами" и они оказали значительное влияние на политическую обстановку в той эпохе.