Когда была создана регулярная Русская армия?

Регулярная Русская армия была создана в XVI веке, точнее, она начала формироваться в конце XV века при Иване III и затем была дальше усовершенствована при Петре I. В это время началось создание постоянной и прочной военной силы, которая стала основой для будущей мощи Российской империи.