Сделать синтаксический разбор предложения в эту минуту из-за избы раздалось несколько выстрелов, человек десять пеших людей боролись с саблями на душегубцев,и в то же время всадники князя Серебряного , вылетов с угла деревни, с криком напали на опричников.

В данном предложении имеется несколько составляющих:

1. В эту минуту из-за избы раздались несколько выстрелов.
2. Человек десять пеших людей боролись с саблями на душегубцев.
3. В то же время всадники князя Серебряного вылетов с угла деревни и с криком напали на опричников.

Это сложное предложение, где описывается событие, происходящее в определенный момент времени. Сначала идет описание выстрелов, затем борьбы пеших людей с саблями, и, наконец, нападение на опричников со стороны всадников князя Серебряного.

Надеюсь, это объяснение помогло вам понять синтаксическую структуру данного предложения.