Каким способом римляне принуждали невольников к тяжёлому труду?

Римляне применяли различные способы для принуждения невольников к тяжелому труду. Один из таких способов был использование физического насилия и наказаний, чтобы заставить невольников работать. Например, они могли применять плеть или другие инструменты для дисциплинарных мер. Кроме того, римляне могли ограничивать питание и условия проживания невольников, чтобы вынудить их трудиться. Эти методы были широко распространены в рабовладельческом обществе Древнего Рима.