In unserer Stadt fahren die Busse schlecht, man … an der Haltestelle immer lange warten. a) müsst b) muss c) darf

В данном контексте правильный ответ - "a) müsst". В вашем предложении глагол «müssen» в данном контексте требуется во множественном числе («müsst») после инфинитива. Таким образом, при употреблении во множественном значении, вам необходимо использовать форму глагола, соответствующую лицу и числу.