Как в древней руси назывался обьезд князем подвласных племен с целью збора дани? Обро Вира Полюдие Барщина

На Древней Руси обыезд, который проводил князь для сбора дань с подвластных племен, назывался "барщина". В ходе барщины князь и его представители посещали территории подконтрольных племен с целью собрать указанные налоговые платежи и дани. Этот процесс был важным элементом системы обязательных платежей и контроля в древнерусском государстве.