Ваше предложение можно разобрать на два предложения, каждое из которых имеет свое синтаксическое построение.
"Тот идёт вперёд" - это главное предложение, в нём сказуемое "идёт" соответствует подлежащему "Тот".
"кто не боится невзгод" - это придаточное предложение времени, в нём подлежащее "кто" соответствует сказуемому "боится". В данном случае "не боится" - глагол с отрицанием, указывающий на отсутствие страха.
Оба предложения объединены союзом "кто", который связывает их вместе, указывая на причинно-следственную связь между действиями. В данном случае первое предложение описывает действие, а второе - условие или причину этого действия.
