Юра запросто в одиночку справился в задании.нужно найти глагол и указать его наклонение.

Юра запросто справился в задании. Глагол в данном случае - "справился". Наклонение этого глагола - совершенный вид, изъявительное наклонение. В данном контексте Юра успешно выполнил задание.