Идея Чарльза Дарвина об эволюции, как вы правильно отметили, начала формироваться задолго до появления научных доказательств этого процесса. Дарвин разработал теорию естественного отбора, которая объясняет, как виды живых организмов могут изменяться с течением времени. Он провел множество наблюдений во время своих путешествий на корабле "Бигль" и обратил внимание на разнообразие и изменчивость животных и растений.
Дарвин основал свою идею на накопленных им фактах и наблюдениях, а затем опубликовал свою знаменитую книгу "Происхождение видов" в 1859 году. Эта работа стала одной из важнейших в истории науки и привела к революции в нашем понимании происхождения и развития жизни на Земле.