Сотни голосов стали повторять молитвенный напев. это предложение является простым глагольным сказуемым ?

Нет, это предложение не является простым глагольным сказуемым. В данном предложении глагол "стали" имеет форму прошедшего времени и выступает в роли сказуемого, а глагол "повторять" выступает в роли инфинитива и обозначает действие, которое совершается. Таким образом, предложение содержит два сказуемых и является составным сказуемым.