В густой траве можно услышать скрип коростеля.это предложение является простым глагольным сказуемым ?

Нет, это предложение является сложным с номинальным сказуемым. В данном случае "в густой траве можно услышать скрип коростеля" - сказуемым является фраза "можно услышать скрип коростеля". Слово "можно" выступает в роли модального глагола, а "услышать скрип коростеля" является инфинитивной конструкцией, выражающей действие.