В густой траве можно услышать скрип коростеля.это предложение является составным глагольным сказуемым ?

Да, предложение "В густой траве можно услышать скрип коростеля" является составным глагольным сказуемым. Главным глаголом в данном предложении является "можно услышать", которое состоит из модального глагола "можно" и инфинитива "услышать".