расставить запятые

Привет! Хорошо, давай посмотрим на текст, который ты прислал, и вставим запятые, где это нужно:

20. Перед нами стоит труднейшим выбор, решив который, мы не сможем выйти из кризиса.
21. Ворона взгромоздилась на сосну и стала собираться.
22. Он шагал быстро и не оглядывался вокруг.
23. Она смотрела на меня, а не мигая.
24. Мы ехали не спеша.
25. Он горошил шею, не оглядываясь.
26. Он горошинко шел на судейство одноклеточника.
27. Весь воздух наполнился оглушительным грохотом.
28. Смета составлена исходя из ваших пожеланий.
29. Действовать смотря по обстоятельствам.
30. Это подтверждает истории многих поколений.
31. Несмотря на ложидоливое лето урожай собрали отличный.
32. Хотя лето было дождливым, фермеры поднялись на свой наблюдательный пункт.
33. Хотя обстрел был сильным, фермерский поднялись на свой наблюдательный пункт.
34. Хотя обстрел был сильным, фермеры проявили сноровку.
35. Передвинув мебель, мы освободили пространство.
36. Мама пошла спать, поцеловав на ночь сына.
37. Переживая за брата, она провела всю ночь не смыкая глаз.
38. Мама составила план сочинения, ведущего к тому, что она узнала много нового.
39. У Сережи было много друзей, общавшихся с которыми он узнал много интересного о своих странах.
40. Я уверенно шла вперед, и напрасно не боясь темноты, которая обступила меня со всех сторон.
41. Задумавшись, а быстро потеряла нить разговора.
42. Листья, кружась в воздухе, походили на маленькие самолетики.
43. Чтобы попасть в порт, мы должны были существенно изменить курс.
44. Отойдя, офицер достал карманные часы.
45. Собравшись с силами, и сконцентрировавшись, мы начали работу.

Обрати внимание на пару моментов: в предложениях 26, 31, и 38 требуется уточнение, так как они сформулированы неудачно и могут требовать не только запятых, но и перефразирования для лучшего понимания. Если нужна будет помощь с этим, дай знать!