Слово устали это совершенный вид или несовершенный?

Слово "устали" является формой совершенного вида глагола в русском языке. При этом, совершенный вид употребляется для обозначения действий, завершившихся или выполненных в прошлом, без учета их длительности или повторяемости. Следовательно, "устали" говорит о том, что действие (устать) уже произошло и завершилось.