Какими действиями Дмитрий Донской сумел лишить монголов преимущества на поле битвы?

Дмитрий Донской смог лишить монголов преимущества на поле битвы благодаря мудрой тактике и умелому использованию своих войск. Важными действиями были выбор позиции для битвы, использование рельефа местности в свою пользу, а также обманчивый маневр, который сбил монголов с толку и создал имитацию слабости войск. Благодаря этим действиям и стратегическому мышлению Дмитрий Донской сумел обратить ход сражения в свою пользу и одержать победу над врагом.