Для выражения направления движения в город, используется предлог "в" и винительный падеж. Поэтому правильно будет сказать "въехать в город". Глагол "въехать" согласуется с существительным "город" именно в этой форме.
Склонение слова "город" в данном контексте – нейтральное склонение, так как существительное "город" имеет окончание "-о" в именительном падеже единственного числа.
Надеюсь, что это пояснение было полезным! Если у вас есть другие вопросы по русскому языку или другим учебным темам, не стесняйтесь задавать.
