что позволило князю Дмитрию Ивановичу бросить открытый вызов Орде?

Князь Дмитрий Иванович бросил открытый вызов Орде из-за желания защитить Русские земли и проявить силу против монгольского влияния. Это действие также могло быть мотивировано стремлением к независимости и покушением на установившуюся власть Орды.