Работа силы тяжести всегда отрицательная?

Да, сила тяжести всегда отрицательная в координатной системе, где направление вверх считается положительным, а направление вниз - отрицательным. Сила тяжести всегда направлена вниз, поэтому ее значение отрицательно. Однако, если вам требуется работать с модулем силы тяжести (без учета знака), то его можно использовать для рассмотрения только абсолютного значения силы.