Выделить главные члены предложения хорошо было зарывшись в тёплое сено слушать звуки этой ночи

грамматическое основание: хорошо было зарывшись

подлежащее: хорошо

сказуемое: было зарывшись

дополнение: в тёплое сено

обстоятельство места: слушать звуки

обстоятельство цели: этой ночи