Укажите две исторические личности, которые были непосредственно связаны с военными столкновениями Древнерусского государства в XI – первой половине XII в. Укажите одно любое действие каждой из этих личностей, в значительной степени повлиявшее на ход и результаты военных столкновений Древнерусского государства в XI – первой половине XII в.

Две исторические личности, связанные с военными столкновениями Древнерусского государства в XI - первой половине XII века, это князь Ярослав Мудрый и полководец Святослав Игоревич. Одним из значительных действий Ярослава Мудрого было сражение при Ляховом поле в 1051 году, где он победил половцев, укрепив позиции Древнерусского государства на юго-востоке. Святослав Игоревич заслужил известность благодаря своим военным походам против половцев и венгров, одним из важных сражений, возглавляемых Святославом, было сражение на реке Альте в 1068 году, где русские войска одержали победу над половцами, укрепив позиции Древнерусского государства на юго-западе.