.

Привет! Давай вместе разберёмся с этой задачей по истории. Нам нужно указать две исторические личности, которые были непосредственно связаны с княжествами на Руси во второй половине XI века, и одно любое действие каждой из этих личностей, которое имело значительное влияние на ход княжеских усобиц в этот период.

Итак, одной из ключевых фигур того времени был Ярослав Мудрый. Он скончался в 1054 году, но его действия значительно повлияли на усобицы, так как после его смерти произошло разделение земель между его сыновьями, что привело к конфликтам и усобицам. В этой таблице уже есть имя "Мономах". Я предполагаю, что речь идет о Владимире Мономахе, который также был важной фигурой в тот период. Действием Владимира Мономаха, которое повлияло на усобицы, можно считать его усилия по объединению земель и укреплению центральной власти.

Таким образом, во вторую строку мы можем записать:

Личность: Изяслав Ярославич Действие: Осуществление нескольких попыток вернуть себе киевский престол, что приводило к усобицам с братьями и другими князьями.

Эти две личности и их действия показывают внутреннюю политическую борьбу на Руси в XI веке и их вклад в историю княжеских усобиц.