выделите строчку где все глаголы неопределённой формы ужинать,грести помочь двадцать,мелочь,стеречь учиться,подмести,дети

В этом предложении все глаголы находятся в неопределенной форме:

ужинать, грести, помочь

Напомню, что неопределенная форма глагола в русском языке помогает обозначить действие без привязки к конкретному времени, лицу или числу.