В исходном предложении Лермонтова "Он явился ко мне в полной форме и объявил, что ему велено остаться у меня в крепости", прямая речь может быть переформулирована с использованием вводных конструкций.
Примерно так: "В полной форме явился он ко мне и объявил: "Мне велено остаться у вас в крепости"."
Таким образом, вступительные конструкции были введены для плавного перехода от прямой к косвенной речи, что помогает создать более разнообразное и живое повествование.
