Предложение, которое вы привели, является сложным по своей структуре. Оно содержит основное и субординированное придаточное предложение. Основное предложение здесь - "Артур Грэй тайно покинул дом", а подчиненное придаточное предложение - "и проник за золотые ворота моря (А. Грин)".
Таким образом, тип данного предложения - сложное составное, состоящее из двух частей: основного и подчиненного придаточного предложения.
