Какая прямая называется касательной к окружности? какая точка называется точкой касания прямой и окружности

Касательная к окружности — это прямая, которая касается окружности в одной единственной точке. Точка, в которой прямая касается окружности, называется точкой касания. Эта точка является общей для окружности и прямой, и прямая проходит через нее, не пересекая саму окружность.