как называлась система служебного родогого старшинства при которой служба зависла от знатности рода?

Эта система в истории называлась родовая система. В рамках родовой системы социальный статус и положение в обществе зависели от принадлежности к уважаемому и знатному роду. Важным аспектом такой системы было наследование заслуг и привилегий через родословную принадлежность.