Нахватавшись в дороге пыли (1) лошади (2) почуяв жилье (3) сами свернули к длинным саманным строениям (4) с неряшливо залатанными (5) пробоинами.

Нахватавшись в дороге пыли, лошади почуяв жилье, сами свернули к длинным саманным строениям с неряшливо залатанными пробоинами.

Это предложение описывает, как лошади, после того как набрали пыли по дороге, почувствовали запах жилья и сами свернули к длинным саманным строениям с неряшливо залатанными пробоинами. Вероятно, они направились к этим строениям, чтобы отдохнуть или найти укрытие.