В каком году китайцы изобрели прибой измеряющий колебания земли предсказывающий землетрясение

Китайцы изобрели прибор для измерения колебаний земли, предсказывающий землетрясения, в 132 году до нашей эры. Этот прибор был известен как "диний", и он использовался для определения землетрясений на основе колебаний, которые он регистрировал.