Запишите глаголы в скобках в инфинитиве

На картинке изображен фрагмент учебного пособия с заданием по русскому языку. В тексте даны глаголы в скобках, которые требуется переписать в инфинитивной форме. Давай посмотрим шаг за шагом, как мы можем решить это задание.

Текст гласит: "Ты должен только (стараться), чтобы настоящее было привлекательно... А для этого нужно:

1. (грузиться) и (избегать) праздности, чтобы быть готовым (переносить) труд и воспреять(?);
2. очень много (читать);
3. (не увлекаться) желаниями...;
4. (не смущаться) неудачами...;
5. но главное, главное — много (не воображать) про себя..."

Инфинитивные формы глаголов в скобках будут следующими:

1. стараться
2. грузиться, избегать, переносить (последний глагол в тексте немного нечетко написан, предположим, что это "переносить")
3. читать
4. увлекаться
5. смущаться
6. воображать

Похоже, что во втором глаголе второго пункта закралась ошибка, и слово "воспреять" возможно неправильно транскрибировано или напечатано. Но без контекста сложно судить, что это за глагол. Если ты предоставишь контекст или правильное слово, я помогу тебе с этим тоже.