Для определения ускорения гиря можно использовать закон Ньютона второго закона для вращательного движения.
Момент инерции цилиндра I зависит от его формы. Здесь предположим, что цилиндр является однородным тонкостенным цилиндром, для которого момент инерции выражается как I = (1/2) * M * R^2, где M - масса цилиндра, R - его радиус.
Угловое ускорение цилиндра α связывает угловое ускорение гирю α' и радиусы р—шнуру, и r—гирея.
Но гиря не деформируется, поэтому связь между угловым ускорением гирю и цилиндром однозначная, поэтому α = α'
Момент силы трения Ft, действующей на цилиндр со стороны поверхности опоры равен r * Ft.
Момент силы груза Fg, действующей на ту же сторону равен R * Fg.
Ft = Fg отсюда Ft = R * Fg / r.
r = R * Ft / Fg - это формула связи двух ускорений.
Ft = I * α отсюда α = Ft / I.
Ft = R * Fg / r заменим:
α = (R * Fg / r) / I
α = (R * Fg / r) / ((1/2) * M * R^2).
Подставим r = R * Ft / Fg:
α = (R * Fg / (R * Ft / Fg)) / ((1/2) * M * R^2).
α = (Fg^2 / (R * Ft)) / ((1/2) * M * R^2).
масса гиря неизвестна, положим m = 1, но m = Fg / g.
Подставим:
α = ((Fg / g)^2 / (R * Ft)) / ((1/2) * M * R^2).
а если вместо Fg = m * g используем m = M − (m = 1), g = 9.8:
α = (((M - 1) * 9.8 / 9.8)^2 / (R * Ft)) / ((1/2) * M * R^2).
α = ((M - 1)^2 / (2 * Ft)) / (M * R).
Таким образом, ускорение гиря будет составлять:
α = ((M - 1)^2 / (2 * Ft)) / (M * R).
