Неопределенная форма глагола называется так потому, что в этой форме глагол не употребляется с определенным субъектом. Глаголы в неопределенной форме используются для обозначения действия без привязки к определенному лицу или времени. Они отвечают на вопросы "что делать?" или "что сделать?".
Например, глагол в неопределенной форме "читать" может использоваться в следующих контекстах: "Читать книгу", "Читать статью", "Читать по-английски".
Таким образом, неопределенная форма глагола помогает передать само действие без указания на конкретного исполнителя или момент во времени.