Для того чтобы определить инфинитив в русском языке, обращайте внимание на окончания глагола. Инфинитив в большинстве случаев оканчивается на -ть, -ти, -чь, -чи. Однако есть глаголы, у которых инфинитив имеет нулевое окончание, то есть оканчивается на сам корень глагола. Примеры глаголов с нулевым окончанием в инфинитиве:
- Идти - идти
- Есть - есть
- Пить - пить
- Дать - дать
Таким образом, инфинитив с нулевым окончанием является характерной особенностью отдельных глаголов в русском языке.