Есть ли в этом предложении ошибка сложноподчиненного предложения Гостей принимали в большой комнате, украшенной портретами предков хозяйки дома, которые висели на всех видных местах.

В данном предложении сложноподчиненное предложение составлено верно. В нём главное предложение "Гостей принимали в большой комнате" соединено с придаточным предложением, начинающимся с относительного местоимения "которые". Вторая часть предложения "украшенной портретами предков хозяйки дома, которые висели на всех видных местах" описывает место события (большую комнату) более подробно. Все слова и соединительные элементы используются в правильной форме, и предложение логически связано.