Какие признаки глагола не имеют деепричастия

Глаголы, не имеющие деепричастия, обычно являются непереходными и несовершенными. Например, глаголы состояния, такие как "быть", "иметь", "знать", "любить". Но стоит отметить, что некоторые непереходные и несовершенные глаголы могут все же образовывать деепричастие, например, "спать" - спавший.