Запишите термин о котором идёт речь воинские части формировавшиеся в России XVII века из служивших, "охочих"вольных людей, иностранцев, казаков и других наёмников по образцу западноевропейских армий

Термин, который описывает воинские части, формировавшиеся в России в XVII веке из различных групп людей, включая служивших, "охочих"вольных людей, иностранцев, казаков и наёмников в соответствии с образцом западноевропейских армий, называется "наемничество".