Универсальный трёхшиповый карданный шарнир, например, "Три под", представляет собой механическое устройство, используемое для передачи вращающегося движения между двумя перпендикулярными осями. Он состоит из трех шипов, соединенных в форме треугольника, который позволяет передавать вращение без ухудшения угловых скоростей.
Принцип работы этого карданного шарнира заключается в том, что при вращении одной оси шипы углов успешно преодолевают различные углы и обеспечивают плавное передачу вращения на вторую ось без значительной потери кинематических параметров.
Это устройство широко применяется в автомобильной технике, промышленности и других областях, где необходима передача вращения между несовпадающими осями.