Стояние на реке Угре в истории России имело важное значение как первое сражение между войсками Великого князя Дмитрия Донского и войском Мамая в 1380 году. Это сражение принесло решающую победу русским войскам, что стало поворотным моментом в борьбе за освобождение Руси от монгольского ига.
Довольно лёгкая победа над войском Ахмата объясняется несколькими факторами. Важными причинами являлись более подготовленные и дисциплинированные русские войска, а также преимущество в использовании тактических приемов и территориальное положение русских войск.
Когда земли входили добровольно, а когда приходилось завоевывать, зависело от различных факторов, включая отношения между князьями, политическую ситуацию, дипломатические усилия и военные действия. Некоторые земли могли присоединяться к Московскому княжеству добровольно, тогда как другие требовали применения силы для завоевания.
Укрепление власти Великого князя было обусловлено различными обстоятельствами. Важными факторами являлись победы в военных сражениях, дипломатические усилия, союзы с другими княжествами, умелое управление территорией, создание эффективной административной системы и поддержка населения.