Для решения этой задачи нужно проанализировать каждое предложение и выявить в них ошибки.
Б. Нервная система млекопитающих характеризуется высокой степенью сложности. - Ошибка: нет ошибок.
Д. В головном мозге особенно развиты полушария мозжечка, что обеспечивает сложность поведения млекопитающих. - Ошибка: "полушария мозжечка" - слово "мозжечка" лишнее, правильно будет "полушария головного мозга".
Ж. У млекопитающих впервые появилось внутреннее ухо, что привело к резкому улучшению слуха животных. - Ошибка: нет ошибок.
Л. Все млекопитающие, кроме первозверей - живородящие животные. - Ошибка: "первозверей" - такого термина нет, правильно "первично-звери".
О. Детеныши развиваются в плаценте, которая располагается в брюшной полости. - Ошибка: нет ошибок.
Т. Млекопитающие, у которых развивается плацента, называются плацентарными. - Ошибка: нет ошибок.
Итак, буквы обозначающие ошибки в предложениях: Д и Л.