Для определения разряда причастий необходимо учитывать способ образования и их формы в предложениях. Причастия могут быть действительными (то есть обозначать действие, выполняемое субъектом) и страдательными (выполняемое объектом).
Примеры действительных причастий: погруженный, принятый, названный, занесенный, занятый, сожженный, налитый, начатый.
Примеры страдательных причастий: погружена, погружены.
Ударение в причастиях обычно падает на предпоследний слог, если слово оканчивается на -нный, -тый, -ный, -т и др.
Надеюсь, что эта информация поможет вам определить разряд причастий и правильно расставить ударение. Если возникнут сложности, обратитесь к орфоэпическому словарю для более точной информации.