Да, это утверждение верно. Если три прямые образуют ровно две точки пересечения, это означает, что одна из прямых не пересекает остальные две (параллельна им), а две других пересекаются между собой в одной точке. Таким образом, две из трех прямых действительно параллельны.
Если все три прямые пересекаются в разных точках, то получится больше двух точек пересечения. Если бы все три прямые были параллельны, то пересечений не было бы вовсе. Поэтому правило гласит, что для того, чтобы было ровно две точки пересечения, необходимо, чтобы две из трех прямых были параллельны.