ответ одним числом в МПа:

Для решения этой задачи необходимо использовать теорию напряженного состояния. Мы рассчитаем главное напряжение с использованием метода тензора напряжений и определим собственные значения матрицы напряжений. Матрица напряжений в данном случае представляется следующим образом:

\[ \begin{bmatrix} \sigma_x & \tau_{xy} & \tau_{xz} \\ \tau_{yx} & \sigma_y & \tau_{yz} \\ \tau_{zx} & \tau_{zy} & \sigma_z \\ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -3 & 3 & 0 \\ 3 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & -3 \\ \end{bmatrix} \]

Для нахождения главных напряжений, решим характеристическое уравнение:

\[ \det(\mathbf{\sigma} - \lambda \mathbf{I}) = 0 \]

Где \(\mathbf{I}\) — единичная матрица, а \(\lambda\) — собственные значения, которые являются главными напряжениями. Подставляем значения:

\[ \det \begin{bmatrix} -3 - \lambda & 3 & 0 \\ 3 & 1 - \lambda & 0 \\ 0 & 0 & -3 - \lambda \\ \end{bmatrix} = 0 \]

Рассчитаем определитель:

\[ (-3 - \lambda)\left((1 - \lambda)(-3 - \lambda) - (3)(3)\right) = 0 \]

Преобразуем выражение:

\[ (-3 - \lambda)((1 - \lambda)(-3 - \lambda) - 9) = 0 \]

Раскроем скобки:

\[ (-3 - \lambda)(\lambda^2 + 2\lambda - 12) = 0 \]

Решим квадратное уравнение:

\[ \lambda^2 + 2\lambda - 12 = 0 \]

Найдем корни:

\[ \lambda = \frac{-2 \pm \sqrt{2^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-12)}}{2 \cdot 1} \]

\[ \lambda = \frac{-2 \pm \sqrt{4 + 48}}{2} = \frac{-2 \pm \sqrt{52}}{2} = \frac{-2 \pm 2\sqrt{13}}{2} \]

\[ \lambda = -1 \pm \sqrt{13} \]

Таким образом, главные напряжения:

\[ \lambda_1 = -1 + \sqrt{13}, \quad \lambda_2 = -1 - \sqrt{13}, \quad \lambda_3 = -3 \]

Главное напряжение (максимальное) равно:

\[ \lambda_1 = -1 + \sqrt{13} \approx 2.605 \]

Ответ: 2.61 МПа.