Для решения задачи нужно определить угловую скорость, тангенциальное и нормальное ускорение диска в момент времени t = 10 секунд. У нас есть уравнение вращения:
\[ \phi = A + B \cdot t + C \cdot t^3 \]
где
- \( B = -1 \) рад/с,
- \( C = 0.1 \) рад/с³.
- Определение угловой скорости \( \omega \)
Угловая скорость — это производная угла поворота по времени:
\[ \omega = \frac{d\phi}{dt} \]
Из уравнения вращения находим производную:
\[ \frac{d\phi}{dt} = 0 + B + 3Ct^2 \]
Подставим значения \( B \) и \( C \):
\[ \omega = -1 + 3 \cdot 0.1 \cdot t^2 \]
Теперь подставим \( t = 10 \):
\[ \omega = -1 + 3 \cdot 0.1 \cdot 10^2 \] \[ \omega = -1 + 3 \cdot 0.1 \cdot 100 \] \[ \omega = -1 + 30 = 29 \text{ рад/с} \]
- Определение тангенциального ускорения \( a_t \)
Тангенциальное ускорение связано с изменением угловой скорости во времени:
\[ a_t = r \cdot \alpha \]
где \( \alpha \) — угловое ускорение. Угловое ускорение — это производная угловой скорости:
\[ \alpha = \frac{d\omega}{dt} \]
Применим к выражению для угловой скорости:
\[ \alpha = 0 + 0 + 6Ct = 6 \cdot 0.1 \cdot t \] \[ \alpha = 0.6t \]
Теперь подставляем \( t = 10 \):
\[ \alpha = 0.6 \cdot 10 = 6 \text{ рад/с}^2 \]
Теперь найдем тангенциальное ускорение, используя радиус \( r = 0.2 \) м:
\[ a_t = r \cdot \alpha = 0.2 \cdot 6 = 1.2 \text{ м/с}^2 \]
- Определение нормального ускорения \( a_n \)
Нормальное ускорение можно найти по формуле:
\[ a_n = r \cdot \omega^2 \]
Подставим радиус и угловую скорость:
\[ a_n = 0.2 \cdot (29)^2 \] \[ a_n = 0.2 \cdot 841 = 168.2 \text{ м/с}^2 \]
- Итоги
Теперь подведем итоги для всех значений:
- Угловая скорость \( \omega \): 29 рад/с
- Тангенциальное ускорение \( a_t \): 1.2 м/с²
- Нормальное ускорение \( a_n \): 168.2 м/с²
Таким образом, мы нашли угловую скорость и оба типа ускорения для диска в момент времени t = 10 секунд.