Решение:
Для начала найдем полупериметр \( p \) треугольника \( ABC \), где \( AB = 12 \) см, \( BC = 15 \) см, \( AC = 21 \) см:
\[ p = \frac{AB + BC + AC}{2} \] \[ p = \frac{12 + 15 + 21}{2} \] \[ p = 24 \, \text{см} \]
Площадь треугольника можно выразить через полупериметр \( p \) и радиус вписанной в него окружности \( r \) формулой:
\[ S = \sqrt{p(p-ab)(p-ac)(p-bc)} \]
У нас уже известно, что площадь треугольника \( ABC \) составляет \( 36\sqrt{6} \), поэтому мы можем записать:
\[ 36\sqrt{6} = \sqrt{24(24-12)(24-15)(24-21)} \]
\[ 36\sqrt{6} = \sqrt{24 \cdot 12 \cdot 9 \cdot 3} \]
\[ 36\sqrt{6} = \sqrt{6^2 \cdot 2^2 \cdot 3^2} \]
\[ 36\sqrt{6} = 6 \cdot 2 \cdot 3 = 36 \]
Отсюда следует, что радиус вписанной окружности \( r \) равен 6 см.
Итак, радиус вписанной в треугольник окружности равен 6 см.