Ниже подробное решение задачи с пояснениями.
Дано
- Масса судна m = 20 т = 2.0×10^4 кг
- Начальная скорость v0 = 460 м/с, направление скорости совпадает с фюзеляжем (ось x)
- Тяговая сила F = 400 кН = 4.0×10^5 Н
- Угол к фюзеляжу a = 30°
- Тяга фиксирована относительно фюзеляжа, следовательно, в любой момент сила тяги имеет:
- компонент вдоль вектора скорости (вдоль фюзеляжа): F∥ = F cos a
- компонент перпендикулярно скорости: F⊥ = F sin a
- Прямые ускорения
- Ускорение вдоль скорости (тангенциальное): at = F∥ / m = (F cos a) / m
- Перпендикулярное ускорение (нормальное к скорости): an = F⊥ / m = (F sin a) / m
Численно:
- cos 30° ≈ 0.8660254, sin 30° = 0.5
- F cos a = 4.0×10^5 × 0.8660254 ≈ 3.4641×10^5 Н
- F sin a = 4.0×10^5 × 0.5 = 2.0×10^5 Н
- at = (3.4641×10^5) / (2.0×10^4) ≈ 17.3205 м/с^2
- an = (2.0×10^5) / (2.0×10^4) = 10 м/с^2
- Что это значит для траектории
- Тангенциальное ускорение at постоянно и увеличивает скорость: v(t) = v0 + at t
- Перпендикулярное ускорение an постоянно отличается от направления скорости и задаёт изменение направления движения. Вектор ускорения всегда имеет компонент перпендикулярно текущей скорости, поэтому скорость поворачивает в той же плоскости, но с изменением направления.
- Угол поворота скорости θ(t) будет удовлетворять: dθ/dt = an / v(t) и при этом dv/dt = at
- Интегрирование
Так как v(t) = v0 + at t, можно получить зависимость θ через v: dθ/dv = (dθ/dt) / (dv/dt) = (an / v) / at = (an / at) · (1/v) Но an / at = tan a (это можно увидеть из чисел выше: tan a = sin a / cos a = 0.5 / 0.866... ≈ 0.57735) Значит: θ(v) = θ0 + (an / at) · ln(v / v0) = 0 + tan a · ln(v / v0) Таким образом, угол направления скорости относительно исходного направления растёт как пропорциональная логарифму скорости: θ(v) = tan(30°) · ln(v / 460)
Также можно выразить в зависимости от времени: v(t) = 460 + at t, где at ≈ 17.3205 м/с^2 θ(t) = ∫0^t (an / v(τ)) dτ = (an / at) · ln(v(t) / v0) = tan(30°) · ln[(460 + at t) / 460]
- Координаты траектории
Обозначим по-прежнему ось x вдоль исходной скорости, ось y — в направлении перпендикулярной составляющей.
Скорость в момент времени t имеет модуль v(t) и направление θ(t) относительно оси x: dx/dt = v(t) cos θ(t) dy/dt = v(t) sin θ(t)
В явном виде траекторию можно записать через интегралы: v(t) = 460 + at t, with at ≈ 17.3205 м/с^2 θ(t) = tan(30°) · ln[(460 + at t) / 460]
x(t) = ∫0^t v(τ) cos[θ(τ)] dτ y(t) = ∫0^t v(τ) sin[θ(τ)] dτ
Эти интегралы не имеют простых элементарных выражений для общего t, но по ним можно вычислить положение numerically. Ниже приводим оценочные значения наглядности.
- Оценочные цифры для понимания поведения
- Тангенциальное ускорение at ≈ 17.32 м/с^2
- Перпендикулярное ускорение an = 10 м/с^2
- В начале (t = 0): θ = 0, v = 460 м/с
- Через 1 с: v ≈ 460 + 17.32 ≈ 477.32 м/с θ ≈ tan(30°) · ln[(460 + 17.32)/460] ≈ 0.57735 × ln(1.03765) ≈ 0.0213 рад ≈ 1.22°
- Через 10 с: v ≈ 460 + 173.2 ≈ 633.2 м/с θ ≈ 0.57735 × ln(633.2/460) ≈ 0.57735 × ln(1.376) ≈ 0.57735 × 0.319 ≈ 0.184 rad ≈ 10.6°
- Радиус кривизны в данный момент R = v^2 / an: в начале R0 ≈ 460^2 / 10 ≈ 21160 м через 10 с R ≈ 633^2 / 10 ≈ 40000 м т.е. траектория изгибается плавно: радиус кривизны растёт по мере набора скорости
- Вывод
- Траектория после включения двигателя не является окружностью. Из-за наличия тангенциального ускорения скорость растёт, а нормальное ускорение(an) остаётся постоянным, что соответствует криволинейному движению с возрастом радиуса кривизны R = v^2 / an.
- Траекторию можно описать параметрически следующими выражениями: v(t) = 460 + at t, with at = (F cos a)/m ≈ 17.3205 м/с^2 θ(t) = tan(a) · ln[(460 + at t)/460], with tan(a) = tan(30°) ≈ 0.57735 x(t) и y(t) получаются как: x(t) = ∫0^t [v(τ) cos θ(τ)] dτ y(t) = ∫0^t [v(τ) sin θ(τ)] dτ Эти интегралы можно вычислять численно для любого заданного t.
Если хотите, могу привести численное приближение координат через конкретные интервалы времени (например, через 5, 10, 20 секунд) с шагом по t.